1 背景
电梯调试是电梯安装完成后到电梯验收之间的必经的一个很重要的程序，直接关系到电梯是否可以舒适有效长期为客户提供服务。电梯调试一般分为调试程序、调试机械部件。其中调试程序包括电梯功能的实现、开关门时间、平层位置及精度等，调试机械部分是根据电梯使用的效果来判断可能是电梯的哪个部件安装不到位，再逐一调整，以达到满意的运行效果。
电梯调试工作的完成，需由合格的电梯调试员来胜任。首先调试员要了解电梯的结构、生产、安装、调试、验收、使用的工序，做好调试前的检查确认工作，其次是走慢车的检查确认工作，再次是走快车的检查确认工作，调整舒适感，做好功能检测电梯的调试工作就完成了。然而许多时候发现电梯调试员按照厂家的规范和程序将电梯调试完成后，经过一段时间的运行会出现故障（或客户投诉），这到底是为什么呢？带着这个问题在电梯调试维修的事例中来找到了答案。
2 事例
在多年的工程技术服务支持的日子里，来自于工程调试服务部门的请求支持函，研发技术人员都会全力支持解决电梯故障，积极参与。以下内容是部分事例故障现象的简述：
事例1： 某工地一台乘客电梯在调试过程中用户的地监投诉电梯单层减速舒适感差和停车过程中有台阶感，对此调试员认为按照厂家的规范和程序完成调试任务，怎么会出现舒适感差的问题需研发技术做支持。
事例2： 某工地一台乘客电梯调试完成后不久发生曳引机抱闸片磨损，曳引机下面布满黑灰渣，抱闸线路正常，调试员不知道发生什么事情，担心出事将电梯关掉电源等厂家来人处理。
事例3： 某工地一台双速载货电梯调试完成后不久发生运载货物时平层时高时低，客户运载的货物从电梯里面拖不出来，经调试员多次处理，问题还是没有处理，请求研发技术人员支持。
事例4： 某工地一台高层乘客电梯调试完成后不久发生主接触器吸合不好，接触器触头烧黑，电梯会在非门区停车困人。
收到技术请求支持函，研发技术人员都会仔细的听取现场调试人员的反馈信息，用心的分析，做好预案。
3 分析处理
虽然电梯故障分析预案只是理论上可行性的推敲，可它是电梯研发技术人员深度钻研理论与理论联系现场实践相结合的结晶，它不仅给现场处理提供解决问题的思路和方法，也给现场提供处理好问题的判断依据。下面将针对上述电梯故障事例进行一一对应得分析和解决：
事例1：舒适感差的问题
分 析：电梯舒适感与其起制动加减速度值、S曲线的加减速度值的大小有关，同时还与电动机的负载特性、加减速时间、换速距离、制动特性、速度分段、加减时间分段等有关。其中电动机的负载特性主要取决于电动机本身的性能；加减时间可通过变频器（微机）内加减速时间来加以调节便可达到要求。换速距离须调节微机内换速距离（或通过井道上下强迫减速触点的位置）来解决。若加减速度值过大、加减速时间过小、换速距离过小、制动特性变差（含制动电阻配置不合理）、长短楼层不使用速度分段、启动停车不使用加减速时间分段等将会导致电梯舒适感差。
处 理：观察1.75m/s电梯运行曲线，发现在走单层时加速未达到1m/s就减速（反馈曲线出现尖峰）（见图1），查速度分段参数设置为2段，单层速度为1.0m/s,同时了解到住宅楼层高为3米。于是初步分段设置有误和单层速度过高，现场将分段参数设置3段，单层速度设为0.8m/s，单层运行舒适感较好（见图2）。而在观察停车过程发现爬行到停车曲线比较急，初步判断为减速度过大（见图3中不适合处），其中减速过程中最后的停车段是轿厢从运动到停止的过程，此段的减速度根据垂直方向的减速度对人体的影响程度较大来进行计算时一般应为0.10 m/s2 ～0.18 m/s2左右，现场利用变频器（或微机）内加减时间的切换功能重新设置停车段的减速度，停车过程中有台阶感消失（见图3中适合处）。


图1

图2

图3

事例2：抱闸片磨损的问题
分 析：抱闸片磨损与其线圈电磁力减小、铁心间隙过大、主弹簧力过大、调整不当有关，同时还与驱动装置控制电动机的力矩过大等有关。其中线圈电磁力减小主要取决于线圈是否有问题；铁心间隙过大、主弹簧力过大、调整不当可通过调整铁心间隙、弹簧压缩量、制动瓦与制动轮间隙可达到要求。而驱动装置控制电动机的力矩须调节驱动装置内部的参数来解决。
处 理：现场测量抱闸工作电压正常，电梯走检修时发现抱闸铁心有动作，但是无法完全驱动抱闸动作臂，导致抱闸瓦没有打开拖着制动轮，在停止状态下测量两边主弹簧净长度比曳引机厂家推荐的少了5毫米和8毫米。于是，依据厂家推荐两边主弹簧净长度值进行调整，抱闸即可正常工作，当然还有更换新的制动瓦。在认为电梯抱闸问题处理完后，一线的保养人员提出了一个问题，为什么抱闸拖刹电梯还可以正常地运行？是啊在没有更换抱闸瓦时电梯做过试运行，发现在抱闸瓦未离开制动轮电梯可以正常的起停，抱闸瓦发出焦味并冒黑烟，观察变频器输出电流超过额度电流，这说明变频器驱动力矩过大，检查变频器参数发现调试员为了做好125％载荷运行实验部分参数改得过大，将载波频率减到最小，电机额定电流加大到1.3倍左右。发现问题后重新调整变频器参数，重新测试载荷运行，再做拖闸运行实验，发现此时变频器会报警，电梯立刻停止运行，变频器能有效的控制过力矩的输出。
事例3：双速载货电梯运载货物时平层时高时低
分 析：双速载货电梯平层不准与电梯抱闸装置的松紧程度和延时性、平层感应器的延时性、电动机的低速稳定性有关，同时还与控制电动机运转的电流稳定性等有关。其中抱闸装置的松紧程度主要取决于调整；延时性可通过并接反向负载二极管和更换元件即可，电动机的低速稳定性可通过保证电梯转入低速后有爬行段来实现。而电动机运转的电流稳定性需通过用户电源、控制接触器和主线路来解决。
处 理：现场观测抱闸工作正常，制动力矩充足，平层感应器无延时，但是电梯运载货物时平层时高时低的现象依然存在。于是将观测的方向转移到电动机与主回路上，测量电动机绝缘和相阻良好，用户电源供电稳定，控制接触器准确吸合。使用电流表测量电动机三相输入电流时,发现电梯在切换到慢车绕组时有两相的电流为额定电流的1.5倍左右，另一相电流很小，由此推定电动机走慢车时缺相运行见图4。慢车缺相导致输入功率下降，电动机的转矩下降，加上电动机由快车绕组切换过来，惯性大且轿厢载荷量不同惯性量有所不同，就会出现电梯运载货物时平层时高时低的现象。当拆开电动机的接线盒时发现一相接线柱处有黑印，大线没有压紧在接线柱上。清理接线柱重新压紧大线，测量三相电流都差不多，电梯试运行平层问题解决。

图4


事例4：主接触器吸合不好的问题
分 析：主接触器吸合不好与其磁铁的吸合面脏、线圈损坏有关，同时还与接触器线圈电压波动等有关。其中磁铁的吸合面脏，有异物造成两磁铁吸合面不平整导致接触器吸合不好可以通过清理两磁铁吸合面即可；线圈损坏直接更换便可达到要求。线圈电压波动须检测供电电源和控制回路来解决。
处 理：现场拆开接触器，磁铁吸合面干净，线圈无损坏，清理主触头后重新安装，试运行正常，但是运行到第4次时主接触器一吸合又跳开，使用万用表测量线圈电压时发现只有80V左右，这说明接触器本身没有问题。因微机板没有高压接口，设计时为满足标准要求安全门锁回路需直接控制运行主接触器和抱闸接触器，根据线路中的电压降在供电电源一定的情况下随着线路的加长、线路中开关数量的增加、驱动负载量的加大而越来越厉害，详见下列关系式：
线路加长→线路电阻加大→电压降增大；
线路中开关增加→线路电阻加大→电压降增大；
驱动负载加大→线路电流加大→线路电阻的耗电增加→电压降增大。
发现问题后，采取加装变压器，加大供电线路的电源功率，再加装辅助线路使得安全门锁回路达标，使用安全门锁接触器的触点控制运行抱闸接触器的措施，经试运行测量线圈电压已经提高到了105V左右，主接触器吸合不好的问题已经处理好。
通过上述电梯故障的分析处理对研发人员和调试人员来讲，不单纯是一次问题处理，更多是一次深刻的学习和教训。虽然每一次面对问题都能顺利的处理，但这些问题却给人带来更多有意义的深思，如果在调试过程中注意观察电梯运行曲线，找到加减速度是建立在舒适感的基础上的依据，那么，舒适感对调试员来讲就不是难事了；如果在调试过程中曳引机的抱闸依据厂家推荐两边主弹簧净长度值进行了调整，125％载荷运行实验修改参数是建立在抱闸拖闸后变频器报警基础上的话，那么，抱闸片磨损的问题就可以避免；如果在调试过程中注意测量电动机每相工作电流的大小就可以预先发现动力线接触不良，也不会产生缺相运行影响电梯平层；如果在调试过程中注意测量控制回路电压的变化情况，就可以当场发现安全门锁回路因负载过大，线路过长带来的运行抱闸接触器接合不良的问题，避免用户在使用过程中带来恐慌和损失。
4 结束语
望上述事例中运用的运行曲线识别、抱闸主弹簧调整、变频器驱动力矩调整、动力线的电流检测、高层线路压降检测等方法和手段，能给电梯调试工程师带来一些建议，使调试工作变得更加快捷精确，让电梯运行得更加安全稳定。