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R2控制系统调试资料
作者: 2013-11-20 14:59:54 浏览:117
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  1.检查变频器中STARTUP菜单中的参数,如与现场情况不符应进行正确设置。

  2.执行自学习操作,如果是无齿轮主机还应进行编码器定位。

  3.确认以下变频器中参数:

  TRAVEL菜单中 Ramp out enable = Disable

  Speed ref 1 src = An inp 1 out

  Speed ref inv src = Down cont mon

  IO CONFIG菜单中An inp 1 type = -10V…+10V

  DO 1 src = Door open mon

  DO 3 src = Brake open mon

  4.如发现上述参数有误,则应进行以下操作:

  a) 导入1.0m/s的IO等配置参数(STARTUP/Import recipe,执行User 5);

  b) 按照3设置相应参数;

  c) 设置以下参数:

  Landing control = Disable

  Mlt spd s 0 src = NULL

  Mlt spd s 1 src = NULL

  Pre-torque src = Int pretorque

  Brake feedback/BRK feedback src = DI 4 monitor

  d) Save Config

  5.用服务器检查LCBII是否已设置成LSVF_W模式:

  M1-3-1-4 Drive type = 17

  M1-3-1-6 DZ type = 1

  6.确认并设置AMCB1板中以下参数:

  F7 Floor Number = 楼层数

  F8 Rated Speed = 变频器中Mechanical/Full scale speed*

  F9 Encoder Pulses = 变频器中Encoder config/Std enc pulses

  F10 Motor Rated RPM =变频器中Speed profile/Max liner speed*

  F24 Run Enable = 0

  *电机额定转速和电梯合同速度说明

  采用速度模拟量控制后,变频器中的Speed Profile菜单和Ramp Profile菜单中的数据不被变频器引用,其加减速和速度由AMCB1板给出(F1~F11)。

  当电机额定转速并不对应于电梯的合同速度时(如1.75m/s的主机用于1.5m/s的电梯),应根据电梯合同速度、曳引比、齿轮比和曳引轮直径计算出对应的电机转速,将该转速设置到变频器STARTUP/…/Mechanical/Full scale speed中,并监控Speed Profile /Max liner speed是否为电梯的合同速度。

  7.至此,变频器、LCBII和AMCB1板参数已设置完毕,检修运行电梯,检查所有井道信号是否正常(AMCB1板和LCBII相应的输入口)。

  8.信号正常后,进行井道自学习,将机房ERO拨到正常位置,将AMCB1板F0参数改成4 Shaft running,电梯将低速运行至底层,然后以检修速度向上运行至顶层完称自学习。

  9.将AMCB1板中F24 Run Enable改成1。

  10. 快车运行电梯。

  附录

  1.AMCB1液晶操作器说明

  AMCB1板的液晶操作器有1个显示屏及5个按键

  a) 液晶显示屏能显示3中状态:

  监控菜单,显示电梯运行速度和所处楼层;

  位置菜单P,存储井道自学习位置参数;

  功能菜单F,用于设置AMCB1板基本参数。

  b) 5个按键从左至右分别为:

  第一个按键:退出/返回;从F菜单切换到监控菜单;

  第二个按键:修改参数时用于移位;切换监控菜单和P菜单;显示故障;

  第三个按键:用于增加数值;向下翻动菜单;

  第四个按键:用于减少数值;向上翻动菜单。

  c) 每次上电后如要修改参数,需输入密码(F0 = 1234)

  2.模拟口电压整定

  R2控制系统采用模拟量控制,由AMCB1板生成速度曲线并以0~10V电压给变频器模拟口,变频器根据电压进行速度控制。由于AMCB1板有电压偏差,即在未给定速度或给出零速时,电压不是标准0.00V,满速时电压不是标准的10.00V,因此要在AMCB1板和变频器之间进行模拟量整定。

  a) 在待机状态下,此时模拟口电压接近0V(用万用表确认变频器1和2端子电压),对应零速,执行变频器IO CONFIG /…/Anolog 1 cfg/ A1 offs tune。

  b) 进入F菜单,将F0改为3 Anolog Test,此时模拟口电压接近10V(用万用表确认变频器1和2端子电压),对应满速,执行变频器IO CONFIG /…/Anolog 1 cfg/ A1 gain tune。

  c) 按下AMCB1板任意键退出模拟口整定,变频器执行Save config。

  3.AMCB1故障显示

  a) 当变频器未准备好或故障时,AMCB1板将显示“Invert Fault“;

  b) 井道自学习时,如上下光电相反,电梯将在开出平层区域后停止,AMCB1板将显示“Level Fault”;

  c) 当分频卡EXP-E故障或输出错误的编码器信号给AMCB1板,AMCB1板将显示“Encoder Fault”。

  4.平层调整

  a) 变频器的参数调整为出厂参数,AMCB1 参数 F25 = 3, F25 = F26 = 42;

  b) 平层先要对同一个层楼测量,找平层相对位置比较准的一层楼(不要测量两端站);

  c) 上行和下行各测试 5 - 10 次,取平均值平层相差几毫米就是要调整的幅度;

  d) 上行时如果轿厢高于厅外地坎则减小参数 F15(上行平层调整),单位是毫米;

  上行时如果轿厢低于厅外地坎则增大参数 F15(上行平层调整),单位是毫米;

  e) 下行时如果轿厢低于厅外地坎则减小参数 F16(下行平层调整),单位是毫米;

  下行时如果轿厢高于厅外地坎则增大参数 F16(下行平层调整),单位是毫米;

  f) 调整完参数后,上下测量每一层的平层(每次开单层),记录平层偏差,测量;

  g) 结果取平均值,计算出平层插板的调整幅度,然后调整平层插板。

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