一、引言

　　在现代社会和经济活动中,电梯已是城市物质文明的一种标志。

　　在高层建筑中,电梯是不可缺少的垂直运输设备。

　　电梯按照服务对象不同被分为：客梯、货梯、扶梯、液压梯、杂

　　物梯等。

　　货梯以其承重能力强的特点，可在最短时间、最效率的空间，提

　　供承载货物的最大值，求得最大的经济效益。因此，货梯已成为工厂、

　　仓储、百货商场、物业中心等单位运输货物的最佳拍档。

　　目前，货梯占整个电梯市场份额大约20%左右，而且这个比例在

　　近年来一直在增长。随着货梯不断的被投入市场，客户对于货梯的控

　　求也越来越高。原有被使用于客梯生产 的变压变频技术也被广泛地用于货梯生产，使货梯在低速状态下，能够运行平稳。

　　牵引式电梯为最常见的货梯驱动方

　　式。这种驱动方式，是利用主电机拖动

　　所产生的动力，经偏位轮带动车厢，可

　　顺畅无阻地升降。其它方面，只须考虑

　　建筑物对于电梯的支撑力量是否足够即

　　可。变频器在这种驱动方式的电梯中扮

　　演非常重要的角色。

　　二、货梯运行时对驱动部分的要求

　　一〉电梯主电动机的运行状态：

　　(1) 轿厢满载(轿厢重量>对重重量)

　　1)轿厢上升

　　为电动机状态，机械特性在第一象限。

　　2)轿厢下降

　　为反转发电机状态，机械特性在第4象限。

　　(2)轿厢轻载 (轿厢重量<对重重量)

　　1)轿厢上升

　　由于对重的重力将拉着轿厢上升，使电动机的转速超过同步转

　　速，处于发电机状态，机械特性在第2象限;

　　2)轿厢下降

　　为反转电动机状态，机械特性在第3象限。

　　二〉电梯的控制要求：

　　短暂掀动安装在轿厢内或井道外的触点按钮，经过适当的电磁辅

　　助装置来激发电机起动装置，进而起动轿厢，而电梯则通过轿厢机械

　　装置自动停梯，响应外部召唤。

　　作为驱动设备的变频器是否能够提供足够的起动/制动转矩、是否能使四象限运行的平稳;又是否能快速及时的响应顺序信号，都是评判货梯中驱动设备性能好坏的标准。

　　三、台安的V2是货梯应用场合的首选驱动设备

　　台安的V2系列变频器，这款采用先进的电流向量控制技术，具备动态Auto-tuning功能，开路形式即不附PG卡1Hz能达到200%扭矩输出;当采用闭回路形式即附PG反馈卡时，0Hz时就能有180%的扭矩输出。

　　下图所示为V2的T-N曲线

　　V2核心芯片采用32位 RISC CPU控制，频率响应速度为

　　28Hz (3.5ms) ，提供更快、更及时的响应指标，使各项保护更稳定。在货梯这种应用场合中使用，可驾轻就熟、游刃有余。

　　V2驱动接线图如下所示：

　　应用所需的注意事项如下：

　　1、 采用向量不附PG的控制形式既可，驱动部分时序图如下

　　所示：

　　2、 V2高性能的矢量控制方式，低速时可提供高转矩输出

　　货梯一般动作形式需要使用两段速运转，启动与停止时为低速，

　　可确保停止时定位精度;也可使启动状态也不会造成轿厢晃动。低速

　　运行时有必要增加相应的转矩补偿，停止时要使用直流制动功能。

　　3、 互锁功能提供更高的安全系数

　　V2拖动货梯的主驱动电机使轿厢电梯作垂直运行时，电机一定

　　要与外部机械抱闸装置配合使用，以确保变频器停止输出时，箱体不

　　会出现下坠。因此V2的多功能输出端子R1B/R1C必须与R2A/R2B串

　　联，接至外部机械制动装置，实现开/关安全互锁功能。而且在安装

　　时要特别注意变频器与机械制动的衔接一定要准确无误。

　　以下为实现以上操作需要调解的参数：

　　参数 设定值 说明 备注栏

　　P_075 06 故障接点 变频器异常工作时外部机械制动投入，确保箱体不会下坠

　　P_076 03 频率检出 启动时，等变频器输出一定转速后，才释放外部机械抱闸;停止时，变频器输出若小于一定转速时，立刻将外部机械抱闸投入, 确保箱体不会下坠。

　　P_077 2~3Hz 频率设定值 设定值大小，要与机械抱闸与不造成箱体晃动的动作配合

　　3、 减速时失速防止

　　减速状态下，制动电阻可将电机在发电状况下反馈给变频器的能

　　量予以吸收，所以必须将变频器“减速中失速防止功能设为无效”。

　　注意：如果设定“减速时失速防止”有效，可能会引起变频器无

　　法在设定的减速时间内停下。

　　4、 Auto tuning(自学习)电机自适应调节

　　执行电机参数自学习之前，要确定电机与负载分离。否则，变频

　　器在空载试验中观测到的电机参数与电机的实际情况有出入，会影响

　　电机的输出效应。

　　5、 制动电阻过热保护

　　当制动电阻被频繁使用时，可外加电子热继电器来防止制动电阻

　　出现过热情况，这项功能需设定相应的顺序操作电路。

　　6、 瞬停再起动功能

　　货梯这类负载在瞬间停电的状态时，不可使用瞬间停电再起动功

　　能及自动复归功能。设定变频器参数时，要将这两项参数设为无效。

　　7、 转矩限制功能

　　可将转矩限制设定值设为电机额定转矩输出的参考值。

　　8、 通讯功能

　　V2除内建世界通用的Modbus RTU模式RS485通信端口;另可通过扩展的通信适配卡，与各种通信接口联机，可被接入应用总线技术

　　的电梯控制系统，电机的运行信息就可以和智能化大厦所有自动化信

　　息系统联网，方便智能大厦的群控管理。

　　9、 宽电压范围运行

　　V2使用电压范围相当广，适用于世界各地使用(特别针对国内

　　电网波动较大的情形)

　　◎ 3相200V级：200~240VAC +10%/-10%

　　◎ 3相400V级：380~480VAC +10%/-10%

　　四、结束语

　　V2低频时良好的输出特性，保证了货梯轿厢在低速时起/停平稳;

　　V2的控频精度高，使轿厢在各个轨道位置定位也非常准确。又更因

　　为其优良的性价比，使V2颇受货梯厂欢迎。另外，V2内建的通讯

　　功能，可方便的提供给用户其想要掌控的电梯运行信息。总之，货梯

　　装置在引入V2系列变频器以后，能以较低的使用成本获得理想的运

　　行效果。

　　参考文献：

　　[1> 张燕宾 《SPWM变频调速应用技术》

　　[2> 台安电机《V2变频器使用手册》