自动扶梯的梯级驱动系统有链式驱动系统和齿条驱 动系统两种。目前北京地铁的自动扶梯都采用链式驱动 系统，即梯级每侧用不少于1根钢质链条驱动。梯级驱 动系统是梯路组成部分之一，梯路是梯级运行的轨迹， 梯路的安装误差、制造误差直接影响梯级的运行状况。 其中，梯级跑偏是运行状况之一。梯级跑偏时会出现相 邻梯级之间摩擦、梯级与裙板之间摩擦、梯级齿槽与梳 齿侧隙不一致等现象，引起梯级侧面碰撞防偏轮或防偏 导轨，从而加剧了防偏轮或防偏导轨的磨损，回转换向 时梯级之间产生碰撞和噪声，以及各部件间的相互碰撞 等。这些现象可能单一产生，也可能几种同时产生。
    由于安装误差和制造误差的存在，自动扶梯梯级跑 偏不可避免。此外，随着自动扶梯运行时间的累计增加， 梯级链条销轴和套筒之间会有不同程度的磨损，如果同 一梯级两侧链条销轴和套筒之间磨损程度不一致，也会 造成梯级跑偏，影响自动扶梯的正常运行。下面从链式 梯级驱动系统的结构组成和结构形式方面对梯级跑偏现 象的影响程度进行分析。
1链式梯级驱动系统的结构组成
    驱动装置、张紧装置和梯级链条3个部分组成链式梯级驱动系统，梯级链条绕过驱动装置和张紧装置形成 闭合环路，并随着驱动装置的旋转而循环运转。
    梯级链条属于特种设备中的特种部件。公共交通型 自动扶梯一般要求其安全系数不小于8，并要求生产厂 家提供国家授权的第三方权威部门出具的型式试验报告 以及型式试验合格证，属于重要的安全部件。梯级的运 行状况在很大程度上与其有关。梯级链条一般为套筒滚 子链，由链片、销轴及套筒等部件组成，其作用是运送 梯级、传递力。节距是梯级链条的重要参数，节距愈小， 工作愈平稳，但是关节愈多，自重愈大，关节处的摩擦 愈大；反之，节距愈大，工作愈不平稳，但是关节愈少， 自重愈轻，关节处的摩擦愈小。梯级链条是链式梯级驱 动系统的重要组成部件，是驱动装置和张紧装置联系的 纽带。
    在链式梯级驱动系统中，驱动装置一般是链轮驱动， 属于主动部件。
    张紧装置一般有两种结构形式。一种是回转链轮结 构，该结构的张紧装置特点是回转链轮轮齿通过与梯级 链条的啮合配合驱动链轮旋转，回转链轮和梯级链条属 于从动部件。另一种是回转导轨结构，该结构的张紧装 置特点是梯级链轮在回转导轨上滚动，梯级链条属于从 动部件。

2链式梯级驱动系统的结构形式
    根据张紧装置结构形式的不同，链式梯级驱动系统 可分为两种：（1)回转链轮形式的梯级驱动系统；(2)回 转导轨形式的梯级驱动系统。两种形式的梯级驱动系统 的共同特点是驱动装置是固定端，张紧装置是自由端。

2.1回转链轮形式的链式梯级驱动系统
    在回转链轮形式的梯级驱动系统中梯级链条有两个 啮合区域，分别位于上端部驱动链轮靠前的半圆区域和 下端部回转链轮靠后的半圆区域。在该区域，梯级节距 由链轮轮齿和梯级链条啮合产生的啮合节距决定，而在 上、下分支区域，梯级节距由梯级链条节距决定。由于 初张力的存在，工作分支段和非工作分支段的梯级链条 处于拉伸状态，两分支链条的累积误差分别由上端部的 驱动链轮两啮合点逐节累积。离啮合点越远，累积误差 越大，并在张紧端回转链轮的两啮合点分别达到最大值。
    假设1:梯级两侧的链条销轴和套筒间隙不同，单 侧的链条销轴和套筒间隙相同。由于工作分支梯级链条 节数和非工作分支梯级链条节数相当，在张紧端，左、 右工作分支梯级链条累积偏差和左、右非工作分支梯级 链条累积偏差基本相同，张紧装置两端的前后偏差值与 工作分支或非工作分支的梯级链条累积偏差基本一致。
    假设2:梯级两侧的链条销轴和套筒间隙不同，单 侧的链条销轴和套筒间隙也不同。此时，虽然工作分支 梯级链条节数和非工作分支梯级链条节数相当，但在张 紧端，左、右工作分支梯级链条累积偏差和左、右非工 作分支梯级链条累积偏差不同。由于啮合点的存在，张 紧装置两端的前后偏差值与工作分支或非工作分支的梯 级链条累积偏差小的一方一致。
2.2回转导轨形式的链式梯级驱动系统
    在回转导轨形式梯级驱动系统中，梯级链条仅有一 个啮合区域，位于上端部驱动链轮靠前的半圆区域。在 该区域，梯级节距是由链轮轮齿和梯级链条啮合产生的 啮合节距决定的，而在该区域以外的其他区域，梯级节 距是由梯级链条节距决定的。由于初张力的存在，工作 分支段和非工作分支段的梯级链条处于拉伸状态，两分 支链条的累积误差分别由上端部的驱动链轮两嗤合点逐 节累积。离啮合点越远，这种累积误差越大，并在张紧 端分别达到最大值。
   假设1:梯级两侧的链条销轴和套筒间隙不同，单侧的链条销轴和套筒间隙相同。由于工作分支梯级链条 节数和非工作分支梯级链条节数相当，在张紧端，左、 右工作分支梯级链条累积偏差和左、右非工作分支梯级 链条累积偏差基本相同，张紧装置两端的前后偏差值与 工作分支或非工作分支的梯级链条累积偏差基本一致。
    假设2:梯级两侧的链条销轴和套筒间隙不同，单侧的链条销轴和套筒间隙也不同。此时，虽然工作分支 梯级链条节数和非工作分支梯级链条节数相当，但在张 紧端，左、右工作分支梯级链条累积偏差和左、右非工 作分支梯级链条累积偏差不同。由于梯级链条在张紧端 没有啮合点，张紧装置两端的前后偏差值既不与分支链 条累积偏差最大值一致，也不与分支链条累积偏差最小 值一致，而与工作分支和非工作分支的梯级链条累积偏 差的平均值大致相同。
2.3两种形式的比较
    在假设1的理想条件下，即当梯级两侧的链条销轴 和套筒间隙不同，单侧的链条销轴和套筒间隙相同时， 两种形式下梯级跑偏程度与工作分支或非工作分支的梯 级链条累积偏差相一致。在假设2的实际条件下，即当 梯级两侧的链条销轴和套筒间隙不同，单侧的链条销轴 和套筒间隙也不同时，两种形式下梯级跑偏程度有明显 差别。回转链轮形式的梯级跑偏程度与工作分支或非工 作分支的梯级链条累积偏差小的相一致，回转导轨形式 梯级跑偏程度与工作分支和非工作分支的梯级链条累积 偏差的平均值相一致。
3结语
    通过对链式梯级驱动系统的结构组成和结构形式的 对比可知：仅就梯级跑偏这一运行状况来说，在相同条 件下，回转链轮形式的梯级驱动系统优于回转导轨形式 的梯级驱动系统。鉴于公共交通场所的客流量大，故公 共交通型自动扶梯的链式梯级驱动系统应采用回转链轮 形式，而不应采用回转导轨形式。