一：电梯配置

　　主机参数：无齿轮异步电机(RME-310) 速度：1.0m/s 2/2(2台)3/3(4台)4/4(1台)

　　电动机型号：FMP160-4A144 340V 56A 64HZ 1850/rpm COS 0.88 23KW

　　编码器：HUOD 规格：EHTB-30C05L1024B-S8-C10

　　差分线驱动编码器 A+﹑A-﹑B+﹑B-﹑OV﹑+5V

　　驱动变频器： EMERSON-(UNIDRIVE-ES) 型号ES4401，30KW(程序版本：#20.01=107)

　　控制主板：AS2021(程序：ASTYA066MS)

　　二：端子定义

　　25：多段速3

　　26：多段速2

　　29：多段速1

　　28：上行指令

　　27：下行指令

　　31：使能信号

　　22：输入信号公共端

　　41：变频器故障信号公共端

　　42：变频器故障信号

　　24：变频器运行信号(由继电器控制)

　　SLOT2卡编码器分频输出信号

　　6：B-

　　5：B+

　　4：A-

　　3：A+

　　SUB-D15编码器输入

　　1：A+

　　2：A-

　　3：B+

　　4：B-

　　13：+5V

　　14：OV

　　三：参数设定

　　变频器参数：

　　0.00：密码 1000保存参数;1233恢复出厂值;1253更改变频器控制模式;

　　0.01：最低速度 0

　　0.02：最高速度 1850rpm

　　0.03：加速斜率 0.3cm/s2

　　0.04：减速斜率 0.3cm/s2

　　0.05：给定模式选择Pr数字量

　　0.06：电流限 200%

　　0.12：参数选择 0 (0号菜单选择)

　　0.13：电机额定转速 1850rpm

　　0.14：电梯额定速度 1000mm/s

　　0.15： V1 50mm/s 检修半速

　　0.16： V2

　　0.17： V3 30mm/s 爬行速度

　　0.18： V4 150mm/s 检修速度

　　0.19： V5 480mm/s 单层速度

　　0.20： V6 550mm/s 双层速度

　　0.21： V7 550mm/s 多层速度

　　0.22：停车减速斜率 200mm/s2

　　0.23：启动S曲线 200mm/s3

　　0.24：运行S曲线 700mm/s3

　　0.25：停车S曲线 700mm/s3

　　0.29：1024 编码器脉冲数(相当与3.34)

　　0.42：4POLE (相当与5.11)

　　0.43：0.88 (相当与5.10)

　　0.44：340V (相当与5.09)

　　0.45：1850RPM (相当与5.08)

　　0.46：56A (相当与5.07)

　　0.47：64HZ (相当与5.06)

　　0.48：CL UECT闭环

　　2.02：斜坡使能 ON(1)

　　2.03：斜坡保持 OFF(0)

　　2.04：斜坡方式选择 FAST(1)

　　2.10：加速斜率选择器 2

　　2.11：加速斜率 0.3cm/s2(等同于0.03)

　　2.20：减速斜率选择器 2

　　2.21：减速斜率 0.3cm/s2(等同于0.04)

　　3.24：0(闭环)

　　3.34：1024(编码器脉冲数)

　　3.36：5V(编码器电压)

　　3.38;AB(编码器类型：差分AB相)

　　3.42：4(编码器滤波“如果现场编码器干扰很大可以设定最大不要大于8”)

　　3.43：1500(编码器脉冲数最大给定值)

　　3.41： 编码器自动检测 ON(1)

　　4.05：运行电流限值 200

　　4.06：再生电流限值 200

　　4.07：对称电流限值 200

　　4.12：电流给定滤波器1 4ms (降低电机噪音)

　　4.13：电流环比例增益 默认值

　　4.14：电流环积分增益 默认值

　　4.15：热时间常数 默认值

　　4.24：用户设电流限值 200

　　5.06：64HZ电机频率

　　5.07：56A电机电流

　　5.08：1850rpm电机转速

　　5.09: 340v电机电压

　　5.10：0.88电机功率因数

　　5.11：4POLE电机级数

　　5.18：8 PWM开关频率选择

　　8.10：0FF 31号端子取反

　　8.11：OFF 24号端子取反

　　8.12：OFF 25号端子取反

　　8.13：OFF 26号端子取反

　　8.14：OFF 27号端子取反

　　8.15：OFF 28号端子取反

　　8.16：OFF 19号端子取反

　　8.17：0N 41，42号端子取反

　　8.18：ON 22号端子取反

　　8.21：10.02 24号端子功能选择 变频器运行

　　8.22：18.38 25号端子功能选择 多段速3

　　8.23：18.37 26号端子功能选择 多段速2

　　8.24：19.44 27号端子功能选择 正转(不可以改变)

　　8.25：18.44 28号端子功能选择 反转(不可以改变)

　　8.26：18.36 29号端子功能选择 多段速1

　　8.27：10.01 41，42号端子功能选择 变频器正常/故障输出

　　8. 28: 0.00 22号端子功能 24V电压输出

　　8. 29: ON 变频器端子功能选择 (OFF：OV输入有效 ON：24V输入有效)

　　8. 31: ON 24号端子输入(出)功能选择 (OFF：输入 ON：输出)

　　8. 32: OFF 25号端子输入(出)功能选择 (OFF：输入 ON：输出)

　　8. 33: OFF 26号端子输入(出)功能选择 (OFF：输入 ON：输出)

　　16.17: OFF “现场使用了选件卡“分频脉冲到主板上的卡”需要设为OFF，否则报SL2.ER故障”

　　16.24: 3.29

　　16.25: 0.1024(编码器分频输出值“现场干扰大时可以设小使用”)如果不设定数据主板没有脉冲出入

　　16.26: 1.6384

　　18.11： V1 50mm/s 检修半速 (等同于0.15)

　　18.12： V2 (等同于0.16)

　　18.13： V3 30mm/s 爬行速度 (等同于0.17)

　　18.14： V4 150mm/s 检修速度 (等同于0.18)

　　18.15： V5 480mm/s 单层速度 (等同于0.19)

　　18.16： V6 550mm/s 双层速度 (等同于0.20)

　　18.17： V7 550mm/s 多层速度 (等同于0.21)

　　18.18： 启动优化速度 10mm/s (改善启动舒适感)

　　18.23： 磁场建立阀值 500

　　18.25： 运行比例增益 700 (高速P)

　　18.26： 运行积分增益 300 (高速I)

　　18.27： 启动比例增益 1300 (低速P)

　　18.28： 启动积分增益 500 (低速I)

　　18.29： 电机

　　额定转速 1850rpm (等同于0.13)

　　18.30： 电梯额定速度 1000mm/s (等同于0.14)

　　18.42： 多段速给定选择类型 OFF(0)二进制

　　18.45： 正转和反转方向取反 OFF(0)

　　18.48：切换增益选择 ON(1) 设为1，则分段有效，18.25-18.28起作用

　　18.49：惯量补偿 ON(1)

　　19.11：增益转换时间 2000ms

　　19.13：停车减速斜率 200mm/s2 (等同于0.22)

　　19.14：启动S曲线 200mm/s3 (等同于0.23)

　　19.15：运行S曲线 700mm/s3 (等同于0.24)

　　19.16：停车S曲线 700mm/s3 (等同于0.25)

　　19.17： 启动优化加加速度 10mm/s3 (从零速到启动优化速度的加速度)

　　19.25： 制动器打开延时 500 (制动器打开到速度命令给出的时间)

　　19.26：运行方向设置 ON(1)双方向输入

　　19.27：减速比的分母 1

　　19.28：启动优化时间 1000ms

　　19.29：曳引轮直径 900mm (根据现场轮子实际尺寸)

　　19.30：减速比分子 43

　　19.34： 电流环滤波时间常数 OFF(0) ON(1)：4.12参数有效

　　19.44： 顺时针方向(反转) OFF(0)

　　20.01：软件版本 107

　　20.02： 软件运行标志 26027

　　20.10：钢丝绳绕法 1 1=1/1

　　四：变频器自电机学习方法：

　　1.电机处于空载状态;

　　2.短接使输入，输出接触器和抱闸接触器吸合;

　　3.设置参数#0.40=2;

　　4.给变频器使能和方向信号;

　　5.按键盘上的“RUN”键，曳引机会缓缓转动，变频器交替显示AUTO TUNE;

　　6.当变频器显示“STOP”，去除使能和方向信号;

　　7.#0.40自动归0;

　　8.在#0.00菜单中输入1000，保存自整定参数;

　　9.自整定参数保存在：异步电机：#5.10(功率因数);

　　五：变频器常见故障处理

　　Enc2 编码器断线(检查编码器接线)

　　O.Ld1 数字输出过载，+24V电源及数字输出产生的总电流超过200mA(检查24号端子)

　　th 电机热敏电阻故障 (检查参数7.15改为VOLT解决)

　　SL2.ER 扩展卡故障(检查参数16.17改为0解决)

　　六：主板参数设定

　　F2：30 F3：0(分2段速设40) F4：0 F5：0 F6：1.0(电梯速度)

　　F7:1100 (电机转速) F8:1024(编码器脉冲) F9:1 F10:0 F11:4层/3层/2层

　　F16:10 F17:6 F18:1 F19:1 F24:0(数字量控制) F25:481(X5,X6,X7,X8常闭)

　　F26:0 F27:4099(TX0,TX1,TX12常闭) F36:30 F44:1/2/3/4/5/6/7(监控地址)

　　F45:90(1段速时设为125) F46:125 F58:5(防捣乱呼梯层数) F62:40 F64:1