电梯门机经过十几年的发展，在性能和结构上都日趋成熟，其控制系统、电机经历不同发展阶段，也逐步优化，并从复杂的摆杆机械式交流/直流门机发展成为结构简单的皮带传动模式。

　　1、电梯门机的控制系统经由继电器控制、变频控制和矢量控制，发展到如今的IC集成时代，每种控制方式都有其优缺点。

　　1) 继电器　/　相移位控制

　　2) PWM开环控制——不能检测到速度和力矩

　　3) PWM闭环叠加控制——不能有效调整速度和力矩

　　4) VVVF开环控制——不能检测到速度和力矩，VVVF只适用于异步马达上

　　5) VVVF闭环控制——速度能有效调整，但是不能控制力矩

　　6) 矢量控制(闭环叠加控制)——速度和力矩均能有效控制和调整;它使用的是VVVF的硬件与另外的硬件电路和软件配合形成一个三次闭环叠加控制

　　7) PWM —— 脉冲宽度调制;VVVF——可调电压可调频率控制

　　2、门机驱动电机也经历了直流电机、交流异步电机，到永磁同步电机。作为未来驱动的一个发展方向，永磁同步门机和异步变频门机相比，优势非常明显：

　　1) 电动机的功率密度和效率都大幅度提高，效率由原来的60%提高到90%以上;

　　2) 永磁同步电动机的低速力矩性能好，高效运行区域宽，调试范围扩大;

　　3) 一般应用不需要减速装置，容易实现静音效果，节电明显;

　　4) 电动机起动力矩和过载能力都有明显优势，特别是最大起动力矩与额定力矩之比可达近4倍，而一般异步电动机仅有1.6倍左右。

　　目前，使用皮带等机械减速机构，存在很多不足：结构复杂，安装调试困难，工作效率低，且门机运行质量稳定性差;驱动控制效率低，运行曲线不够完美;开关门噪音大(特别是使用一段时间后)。如果电梯的门采用永磁同步电动机驱动，将充分利用其低速大扭矩、静音运行的优势，从而使电梯门的机械设计更简单。随着永磁同步电动机技术的成熟，它已经被广泛使用到各个行业中，可以预见在不久的将来，永磁同步电动机在电梯门驱动领域将得到更广的应用。同时，控制系统在设计时，为了方便使用，可以考虑配备以下功能的措施：

　　1) 测试人员在工厂预调试

　　2) 自学习门宽，在工地不需要调整

　　3) 预先设置可供选择的几种速度曲线

　　4) 快速而容易的安装

　　5) 使用多种语言的编程工具，可轻松地进行客户服务和预防性的维护(可查阅存储的状态参数)

　　6) 轻松而精确地调整和控制关门力

　　7) 开门力限制 (如：用在玻璃门上)

　　8) 连续的重量检测，可检测到同一部电梯的不同门板重量

　　9) 特殊目的功能设置(现代化)

　　——旋转门模式 (单信号指令)

　　—— 在开门结束时和关门结束时自动保持

　　—— 自动重开门

　　10) 通过检测内部参数值来防止异常现象出现，如：防止马达过热

　　11) 留有CAN总线和LON总线硬件通讯接口

　　在看到优势的一面时，我们也应该认识到，现在的电梯门机系统均有其不同的缺陷，这些缺陷有时会使电梯不能正常运行，或增加维护的工作量，有的甚至造成人身伤害，因此，很多地方需要改进。

　　一般的，门机的安装方式比较单一，只是轿顶安装或者前壁安装，但从实际来说，应该集合轿顶安装和前壁安装两种方式进行安装，可使门机更具通用性，并且安装更简便。通常门机的安全保护装置(轿门锁)也很机械化，且必须安装与之配套的厅门释放装置，通用性较差，若采用与门刀一体化的轿门锁设计，将无须额外的安装门锁释放装置，通用性更强，方便现场安装与调试。此外，门机的防护等级较低，需要提高保护等级(如：IP54) ，以适应各种不同的环境需求。

威特电梯部件(苏州)有限公司技术部经理 王琪