1. 安装工作程序

　　1.1 安装注意事项

　　1. 1. 1 控制器设计安装于轿顶。操作及安装时应小心，尤其不能有金属、

　　水、油或其它异物进入门机控制

　　1.1.2 不要将门机控制器安装于易燃材料上。

　　1.1.3在轿顶安装门机控制器时，一方面要保证面板能被良好的观察，

　　另一方面要保证门机控制器的清洁。

　　1.1.4 在进行接线工作前，必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟。否则会存在电 击或放电危险。

　　1.1.5门机控制器的接线必须由有专业资格的人员来完成。

　　1.1.6检查安全开关电路是否断开(急停)。

　　1.1.7 确保所有的电气部件都正确接地。

　　1.1.8 确认门机控制器有正确的电源电压。

　　1.1.9反复确认装置接线正确。

　　1.2 使用注意事项

　　1.2.1 在布线过程中始终注意信号及控制线(弱电)与交流电源线、电机线(强电)之间保持一定距离，不要混在一起，避免造成干扰。

　　1.2.2 在轿厢启动前，控制系统必须给出关门指令，并且在轿厢运行过程中始终给出关门指令，避免门锁断开造成中途停车。

　　1.2.3 HdX-X或H-X-X-X(Hd4、H100等为软件版本号)为软件版本标志，“20. 00”—为可读入脉冲数，如遇软件版本升级，恕不再另行通知。

　　1.2.4 对于开关门控制信号输入必须使用无源触点，避免造成门机变频器损坏或工作不正常。

　　1.2.5 在使用前必须仔细阅读本说明书。

　　2.产品介绍

　　2.1 工作环境

　　2.1.1 使用在无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气的环境中。

　　2.1.2 温度：-10℃～+40℃。

　　2.1.3 湿度：小于90%RH，无结露。

　　2.1.4 存贮温度：-40℃～+70℃。

　　2.1.5 防护等级：IP40。

　　2.1.6 冷却方式：自然冷却。

　　2.2 产品技术指标及规格

　　2.2.1 供电电源：(1)单相交流180V ～264V。(2)频率50Hz～60Hz±5%。

　　2.2.2 输出电压：三相交流 220V。

　　2.2.3 输出功率：0.4KW、0.8KW。

　　2.2.4 输出频率：0.45 Hz～50Hz。

　　2.2.5 输出频率分辨率：0.01Hz。

　　2.2.6 载波频率4KHz～16KHz。

　　2.2.7 外型尺寸：见3.1.1

　　2.3 控制面板说明

　　通过操作装有8个按钮及四位七段数码管显示的控制面板给装置设定参数。

　　2.3.1 DO发光二级管点亮，指示变频器正在执行开门。

　　2.3.2 DC发光二级管点亮，指示变频器正在执行关门。

　　2.3.3 Hz发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为赫兹。

　　2.3.4 %发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为百分数。

　　2.3.5 SEC发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为秒。

　　2.3.6 MIN、MIC、MIS发光二级管为备用。

　　2.3.7 写入键，把修改后的数据存储到变频器中。

　　2.3.8 功能键，用以切换数码管所显示的是参数值还是参数单元。

　　2.3.9 增减键，用以调整数码管所显示数值大小。

　　2.3.10 面板控制状态下的开关门按键。

　　2.3.11 “强迫关门compelclose”面板控制状态下的慢速关门按键。

　　2.3.12　“停止　Stop”面板控制状态下的停止按键。

　　3.变频器安装及配线

　　3.1　安装位置与空间

　　3.1.1　B型、C型、D型变频器外型　尺寸单位：mm

　　3.1.2　门机变频器安装轿顶上，一方面要方便观察门机变频器工作状态，另一方面要保证门机变频器清洁，有一个良好散热空间。

　　3.2　端子图及说明

　　3.2.1　不带航空插头B型变频器端子图

　　3.2.2 不带航空插头B型变频器强电端子说明

　　端子号线号功能说明被住

　　PH1输入电源(供电)火线(AC220V)

　　N2输入电源(供电)零线(AC220V)

　　E3地线黄/绿线

　　U24变频器输出U相，接电机U相

　　V25变频器输出V相，接电机V相

　　W26变频器输出W相，接电机W相

　　3.2.3　带航空插头B型变频器端子图

　　3.2.4 带航空插头B型变频器强电端子说明

　　航空插头线号功能说明备注

　　CT1-11输入电源(供电)火线? (AC220V)棕或红色线

　　CT1-22输入电源(供电)零线? (AC220V)蓝或黑色线

　　CT1-33地线黄绿色线

　　CT2-124变频器输出U相，接电机U相棕或红色线

　　CT2-225变频器输出V相，接电机V相蓝

　　CT2-326变频器输出W相，接电机W相黑

　　CT2-4E地线黄绿色线
　　3.2.5 B型变频器其他端子说明

　　体 ">端子号线号功能说明

　　J2113a“门开齐”信号输出。门开齐后与12接通。

　　J2212“门开齐”信号输出，公共端。

　　J2313“门开齐”信号输出，门开齐后与12断开。

　　J4116“指定位置”信号输出，门到达指定位置与17接通。

　　J4217“指定位置”信号输出，公共端。

　　J4316a“指定位置”信号输出，门到达指定位置与17断开。

　　J3218“门关齐”信号输出，公共端。

　　J3319“门关齐”信号输出，门关齐后与18断开。

　　J3119a“门关齐”信号输出，门关齐后与18接通。

　　IN34“开门”指令输入端。

　　IN45“关门”指令输入端。

　　IN16“停止”指令输入端。

　　IN27“轻推”指令输入端(以慢速关门)。

　　0V11“开关门”指令输入公共端。

　　S120编码器脉冲输入A。

　　S221编码器脉冲输入B

　　12V22编码器电源+12V。

　　0V23编码器电源0V。

　　3.2.6 带门区信号的B型门机变频器端子图

　　3. 2. 7 电源插头、电机插头、门位置输出插头开关门命令输入插头，编码器插头与普通B型门机变频器功能、位置完全相同，这里要说明门区信号SO+，SO-信号输入插头有两种接线方式，取决于门区信号高的有效还是低的有效。门区信号回路采用外供电直流24V电压，如果低的有效，把SO+接24V，SO—接门区信号，如果高的有效，SO—接24V回路中的0V，SO+接门区信号。

　　3.2.8 C型变频器端子图

　　3.2.9 C型变频器P1插头为交流220V各引脚说明

　　插头位置线 号功能说明备 注

　　P1— 1L输入电源(供电)火线(AC220V)红或棕线

　　P1— 2PE地线黄/绿色

　　P1— 3N输入电源(供电)零线(AC220V)兰或黑

　　3.2.10 C型变频器编码器P3插头各引脚说明

　　插头位置线 号功能说明备 注

　　P3— 115V编码器供电电源直流+15V棕色

　　P3— 2T1编码器A脉冲输入黄色

　　P3— 3T2编码器B脉冲输入绿色

　　P3— 4GND直流15V电源的0V白色

　　P3— 5GND直流15V电源的0V白色

　　3.2.11 C型变频器P5控制命令插头各引脚说明

　　插头位置 线 号 功能说明 备 注

　　P5—1 24VDC 直流24V供电

　　P5—2 DOS 重开门输出

　　P5—3 DOL 门开齐信号输出

　　P5—4 ST1 三线编码命令输入

　　P5—5 ST2 三线编码命令输入

　　P5—6 ST3 三线编码命令输入

　　P5—7 REV 反向开门命令输入

　　P5—9 DOB 开门钮开门指令输入
　　3.2.12 C型变

　　频器CT2电机插头各引脚说明

　　CT2电机航空插头线 号 功能说明 备 注

　　CT2—1 24 变频器输出U相接电机U相 棕色或红色

　　CT2—2 25 变频器输出V相接电机V相 兰

　　CT2—3 26 变频器输出W相接电机W相 黑

　　CT2—4 E 地线 黄/绿

　　3.2.13 D型变频器端子图

　　.2.14 D型变频器CT1交流220V电源插头各引脚说明

　　插头位置线 号 功 能 说 明备 注

　　CT1—1 L 输入电源(供电)火线 (AC220V) 棕色或红色

　　CT1—2 N 输入电源(供电)零线 (AC220V) 蓝或黑

　　CT1—3 E 地线 黄/绿

　　3.2.15 D型变频器P2交流110V插头各引脚说明

　　插头位置线 号功 能 说 明备 注

　　P2—1 AC110V 急停回路交流110V 棕或红

　　P2—2 HL1 HL1 蓝或黑

　　3.2.16 D型变频器P3编码器插头各引脚说明

　　插头位置 线 号 功 能 说 明 备 注

　　P3—1 0V 编码器供电0V 白色

　　P3—2 B 编码器A相脉冲 绿色

　　P3—3 A 编码器B相脉冲 黄色

　　P3—4 +12V 编码器供电直流12V 棕色

　　3.2.17 D型变频器P5控制信号插头各引脚说明

　　插头位置 线 号 功 能 说 明 备 注

　　P5—1 DC240V 直流24V

　　P5—2 HL2 直流24V回路0V (地线)

　　P5—3 FSO 门区信号输入端

　　P5—4 DOB 开门钮开门命令输入端

　　P5—6 LRD 光幕重开门命令输入端

　　3.2.18 D型变频器CT2电机插头各引脚说明

　　插头位置 线 号 功 能 说 明 备 注

　　CT2—1 U 变频器输出U相接电机U相 红色或棕色

　　CT2—2 V 变频器输出V相接电机V相 兰色

　　CT2—3 W 变频器输出W相接电机W相 黑色

　　CT2—4 E 地线 黄/绿

　　3.2.19 9芯串口插头说明
　　9芯D型插头座为串行口，可接通讯线或TT。

　　3.3 配线要求

　　3.3.1 对于所有信号控制线，要求采用截面积为0.5mm2～0.75mm2护套电缆。

　　3.3.2 电源线和电机线要求采用截面积1mm2～1.5mm2的护套电缆，电源线采用3芯带有黄绿地线的护套线缆，电机采用4芯带有黄绿地线的护套线缆。

　　4.B型、C型、D型三种变频器功能参数表及参数说明

　　4.1参数表(见参数总览)

　　参数总览

　　参数号 说明 设定范围 出厂设定值 单位

　　F00 设定频率 --- --- ---

　　F01 最低频率 0.1-4.0 0.45 Hz

　　F02 最高频率 30-60 50 Hz

　　F03 开门基本转矩频率 30-500 55 Hz

　　F04 开门低频转矩补偿 0-15 8 %

　　F05 自学习加速时间 01-99.9 20 秒

　　F06 自学习减速时间 0.1-99.9 10 秒

　　F07 厂家保留参数 --- --- ---

　　F08 反转减速时间 01-99.9 10 秒

　　F09 常规加速时间 0.1-99.9 10 秒

　　F10 常规减速时间 0.1-99.9 15 秒

　　F11 控制模式(H100版以上由开关设定) 0、1、2、 0 ---

　　F12 厂家保留参数 ---- ---- ---

　　F13 厂家保留参数 ---- ---- ---

　　F14 门宽校正 0-30 2 %

　　F15 厂家保留参数 ---- ---- ----

　　F16 厂家保留参数 ---- ---- ----

　　F17 厂家保留参数 ---- ---- ----

　　F18 厂家保留参数 ---- ---- ----

　　F19 载波频率 4000-16000 14000 HZ

　　F20 数据保护 0-9999 279 ---

　　F21 厂家保留参数 ---- ---- ----

　　F22 厂家保留参数 ---- ---- ----

　　F23 厂家保留参数 ---- ---- ----

　　F24 力矩监控0：无效1：有效 0、1 1 ---

　　F25 开门换速位置1 0-15 6 %

　　F26 开门换速位置2 15-30 26 %

　　F27 开门换速位置3 50-80 50 %

　　F28 开门换速位置4 80-100 95 %

　　F29 关门换速位置1 100-90 98 %

　　F30 关门换速位置2 90-60 85 %

　　F31 关门换速位置3 50-20 50 %

　　F32 关门换速位置4 35-0 10 %

　　F33 开门分段速度1 0.45-10 4 HZ

　　F34 开门分段速度2 10-50 22 HZ

　　F35 开门分段速度3 0.45-10 4 HZ

　　F36 开门分段速度4 0.45-10 4 HZ

　　F37 关门分段速度1 0.45-10 4 HZ

　　F38 关门分段速度2 10-50 12 HZ

　　F39关门分段速度3 0.45-10 4 HZ

　　F40 关门分段速度4 0.45-10 4 HZ

　　F41 位置继电器输出设定 0-34 30 %

　　F42 关门推进时间 0-100 90 秒

　　F43 开门推进时间 0-100 100 秒

　　F44 自学习推进时间 0-10 2 秒

　　F45 厂家保留参数 --- --- ---

　　F46 自学习常规速度 0.45-50 12 HZ

　　F47 自学习推进速度 0.47-10 3 HZ

　　F48 强迫关门速度 0.48-20 12 HZ

　　F49 自学习力矩频率 40-100 50 ---

　　F50 自学习总脉冲数 0-20000 --- ---

　　F51 关门基本转矩频率 30-500 65 HZ

　　F52 关门低频转矩补偿 0-15 8 %

　　F53 门开齐继电器信号 90-99 90 %

　　F54 门关齐继电器信号 1-10 5 %

　　F55 遇OU或OC故障恢复模式 0、1 1 ---

　　F56 自学习记忆模式 0、1、2 0 ---

　　F57 强迫关门延时发信号时间 0-10 2 秒

　　F58 厂家保留参数 --- --- ---

　　F50 厂家保留参数 --- --- ---

　　F60强行发“门开齐”信号时间10-10010秒

　　F61门区信号有效无效

　　0-无效;1-有效