由于导轨双拼料来料端面存在硬毛刺，不仅在剖分工序方面会引起进料导偏导致头弯或啃肉，造成后续工序返工或改切，而且在矫直工序方面导轨出现头弯或底侧垂直度偏差，造成无法调节矫直辊下压量，甚至今年还发生了多起批量客户投诉，造成不小的损失。之前的一扎的处理办法是通过锯片寿命管理减少毛刺，但仍旧无法避免毛刺产生，而且对后续加工影响较大，浪费大量人力和物力，双拼料自动去毛刺研发已经迫在眉睫。

马拉兹研发部门首先对市场现有的铣削、磨削、锉刀、刮刀四个去毛刺设备进行调研，通过去毛刺效果、定位精度、制造成本、加工成本、加工节拍五个方面进行评分，确定了刮刀为优选方案。为进一步验证方案可实施性，降低设备投入风险，研发部门通过前期制作简易工装测试去毛刺效果。通过测试，毛刺从垂直方向改为水平方向，避免毛刺反向挤压，影响后续工序加工，并取得了良好的效果。

马拉兹研发成员通过现场调研并反复对比，最终确定了剖分3#线剖分上料工位适合安装去毛刺设备。设备采用剪刀撑原理，夹紧导轨同时将毛刺往外拉伸。首先工件并排停止时，推进油缸将刮刀机构往前推出；其次夹紧油缸带动夹紧机构，使刮刀和压辊紧贴导向面；最后推进油缸将刮刀机构往后拉回，刮刀将毛刺刮除或外翻，压辊将外翻毛刺下压；在多次循环以上的步骤之后，在短短的一个月的周期成功实现了双拼料自动去毛刺设备的研发，达成一周出方案，三周出成果的研发目标。