创新主导发展是中国的重要发展理念，在中国科技创新体系中，政府部门、研究机构、大学、企业等都承载着重要的使命，日立提出研发开放创新方针致力于扩大与各类机构、包括创新热点地区、初创企业等开展全方位的合作，大学合作作为开放创新的重要举措，也需要不断探索新模式，取得新的成果。

日立与清华共同制定并签署了为期三年的未来创新合作计划。双方围绕能源、交通出行、数字城市、健康养老等多个重点领域，共同开展面向未来城市的愿景创生和技术创新。

未来创新合作计划的推进采取了协创的模式，合作内容包含以下多个方面。
（一）未来愿景创生：通过对中国政策和市场趋势的调查分析，共同洞察中国社会课题，描绘未来愿景，并制作发布白皮书等研究报告。
（二）关键技术开发：依托清华的科研平台，共同推进关键技术的研究开发，并通过技术演示和实证实验加速技术落地。
（三）圆桌论坛召开：通过圆桌论坛等交流活动，邀请各领域专家共同研讨中国社会未来愿景以及所面临的课题，探寻新合作的契机，确定创新方向。

日立与清华未来创新合作计划至今已产出多项专利、论文、研究报告，并完成了相关技术演示。今后日立将继续结合自身和清华的新发展方向，探索新领域和新模式，立足于时代发展的前沿，希望能为社会的进步和企业自身的发展起到引领作用。

近年来，随着创新主导发展的国家战略的实施，科技领域开放创新的大环境日趋成熟，新技术和新模式的创新不断涌现。大学作为中国创新体系中重要组成部分，正在开放创新活动中发挥着越来越重要的作用。

始建于1911年的清华作为国内乃至全球位处前列的综合研究型大学，不仅对中国学术有重要的引领作用，更通过人才培养、科学研究、社会服务、文化传承创新、国际合作交流等方面为社会和国家发展贡献着力量。秉持“自强不息、厚德载物”的校训和“行胜于言”的校风，清华坚持“中西融汇、古今贯通、文理渗透”的办学风格，积极寻求创新。

日立集团在始于2018年的“2021中期经营计划”中，提出了 “加强在中国开放创新”的方针，致力于研发模式从传统创新向开放式创新的转变。

在此背景下，日立与清华立足当今社会焦点问题，描绘 “超智能社会”愿景，以创造全新的社会价值为目标进一步扩大了创新研究合作。双方灵活运用各自技术和资源，与各领域的专家老师共同研讨中国未来的发展趋势和可能遇到的课题，并对解决该类课题的关键技术和解决方案进行定义和研究开发。日立希望通过与清华的合作进一步深刻洞察中国社会的发展趋势，为中国社会的可持续发展和人民生活水平（QoL, Quality of Life）的提高做出贡献，在协同创新的土壤上播撒下诸多种子。

日立-清华未来创新合作计划，不仅仅是针对技术研发的协同创造，更是聚焦社会课题、围绕人们生活相关领域的创新和探索。

面向未来社会的发展中存在的各种不确定性，日立提出了“环境（Environment）”“强韧（Resilience）”“安心 · 安全（Security and Safety）”三个重要事业发展方向。在强化以OT(Operational Technology)、IT(Information Technology)及产品高度融合的社会创新事业的同时，运用Lumada提供数字解决方案，加速社会数字化进程。日立认为，以开放创新的思路开展研究开发与合作，加强与各界优秀合作伙伴的协同创新，为中国社会做贡献，建设绿色、健康、充满活力的数字城市势在必行。

日立中国研究院 陈杨秋院长

总结合作计划的执行情况

基于中国能源发展的方针政策和市场前景，日立和清华共同确定了能源研究的主要方向，即针对新型配电网开发分布式能源管理技术和系统的研究。

清华大学电机系 胡泽春副教授

讲解新能源转型的概要

中国能源发展方向是实现从发电、输配电、用电各环节降低对化石燃料的依赖，扩大可再生分布式新能源的发展，实现能源的转型。今后随着双碳目标的确立和相关措施的实施，新能源发展将进入加速期，为实现新能源的有效供给和使用，保证电网安全稳定运行的系统控制技术、储能技术等将得到广泛应用。

为此，日立与清华首先对中国分布式能源的未来发展趋势和发展愿景开展研究，共同探讨了在技术和政策双重的影响下，未来的分布式能源规模如何？要避免弃电或无法接入电网的情况发生，电网承载能力应如何设定等课题，并举办圆桌会议展开相关讨论。

其次，需要解决在配电网层面对于分布式能源的接入应如何进行运行调控的课题，日立在配电网的调度自动化上积累了丰富的经验，但如何结合新发展趋势发挥技术经验，也是在合作中需要研究的方面之一。

合作研究的第一个阶段，重点开展了以建筑物为对象的调控研究，即建筑物中储能、热负荷的调控。通过建立充电负荷、热负荷的模型，制定相应的调控策略并开展优化。

第二阶段升级到与配电网的互动。在日立与清华互有分工且紧密合作下，设计开发了分布式电源管理系统“DERMS”。该系统充分体现了日立在配电网的调度自动化、能量管理等信息系统的基础和优势，可在实现绿色节能、保障配电网的安全运行上发挥重要作用。

同时，交通工具的电气化转型也是新能源变革的重要方面。电动汽车接入电网充电，接入的也是电压等级较低的配电网。因国内政策和市场的双重推动，电动汽车数量快速增长。由此带来基础设施（充电桩）建设和电网负荷增加的问题。这与日立开展的配电网技术研究产生了结合点：电动汽车作为新的充电负荷，对配电网的影响如何、带来怎样的负载，以及如何合理的引导、调控这一充电负荷等。在日立与清华合作下，该系统研究取得了第一阶段成果——楼宇充电桩与储能之间的交互调节功能。

在第三阶段，日立和清华继续探讨如何推进实用化课题，推进系统从理论模型与算法阶段、向实用化阶段发展。

交通出行作为影响人们生活品质的重要方面，已经迎来了车端智能化与道路智能化融合发展的新趋势。在应对和解决复杂路况下的交通出行这一课题上，日立与清华不谋而合。

自动驾驶的应用首先需要一定的边界条件，在满足边界条件的情况下自动驾驶的实施才成为可能，由此ODD（Operational Design Domain，运行设计域）成为了日立与清华在交通出行领域里最先启动的一个合作题目。

清华大学车辆与运载学院 党委书记王建强教授 

介绍ODD的构成要素

研究的第一阶段重点围绕ODD技术方向开展。在当时行业内对于ODD认识还较为模糊的情况下，双方对ODD的定义给出了理解：包括构成要素、边界条件等，并建立了ODD的整体架构。这为未来开展研究树立了纲领性的方向，是推动其他相关研究工作的基础。这既是合作的成果，也是对行业的贡献。该项成果已完成了技术论文和白皮书的攥写、并申请了专利。据了解，白皮书有望在今年年底发布。

第二阶段，围绕着ODD、以及其对自动驾驶支撑作用的关键技术进行了探索。其中，如何在安全、环保的条件下，正确科学的进行风险评估至关重要。而评估的难度在于，交通对象是多种要素相互偶合，动态变化下所构成的，具有极大的不确定性。

为了衡量行车安全中存在的风险，需开展风险因素对行车安全影响的机理和规律的研究。并在对其形成认识的基础上建立风险评估模型，以更好的衡量各个因素对交通产生的影响和变化的规律，带动自动驾驶决策与控制算法设计水准的提升。

同时，第二阶段还开展了对路侧感知单元的开发。在自动驾驶技术的普及上，针对单车的智能化手段十分有限，车路协同被认为是解决单车智能缺陷的有效手段，是对单车车载信息感知受限情况下很好的补充。目前，在日立和清华的共同努力下，路侧感知单元已经取得了前期成果，形成了原型样机。

而现在正在开展的第三阶段，双方开始针对决策与控制这一自动驾驶核心技术展开研究。由于交通要素之间互相偶合互相影响（包括人口基数多带来的大车流量、行人行为的不确定性，地域的差异性等），需要对“当前条件下的风险评估与决策控制”这一理论方法开展研究，为未来的实际应用打下基础。

与大学开展合作的这一模式，是处于技术开发、事业化前端的、更具有引领性质的环节。

大学合作产出的种子，是驱动未来发展的核心技术。

在日立于全球开展社会创新事业的道路上，激发更高的环境价值、社会价值、经济价值是重要方向、OT、IT、产品三者结合的解决方案是优势。面向未来，日立需要更多应对社会课题、提升QoL的技术和产品，这也意味着需要更多开放创新引导下的合作和协创。今后日立在继续与清华合作完善和扩充技术的同时，也将以与时俱进的眼光，探索更多新的合作模式。结合国家十四五计划制定的方针，推进各领域的实证实验，加速构建中国智慧社会。