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一种智能识别楼层位置的电梯外召系统
作者: 2017-03-13 14:37:55 浏览:246
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        电梯外召主要用于电梯的厅外召唤9在电梯运行中,电梯主控板需要与每层的电梯外召板进行实时通信,以便及时登记各个楼层外召输入及楼层输出显示。外召主要通过CANBus总线等串行总线与电梯主控系统进行实时通信。总线通信中,同一根总线上挂有多个设备,每个设备有独立的地址,这样设备之间根据各自地址进行信息交互。因此,总线上的每台设备必须要有一个正确的地址才能保证正常通信,故需要分配给每个楼层的外召一个正确的地址。在传统的电梯行业中,外召地址分配主要有以下两种方式:

  (1)通过外召板上面的拨码开关设置。在电梯出厂或安装前,通过拨码开关设置外召的楼层位置,这种方法需要大量的人力在出厂前进行召唤设置,成本较高,并且人工设置也有一定的出错率,同时,在维护更换时,需要拆卸电梯外呼控制器M板进行楼层设置,增加了外召维护的工作量。

  (2)在外召板上增加一个楼层感应信号输入□,与井道内部的楼层感应开关相连,在电梯经过相关楼层位置时,当前楼层外召收到楼层感应信号,自动设置外召地这种方法需要在外召板硬件上增加额外的I/O□,楼层感应开关也需要在硬件上进行改动,每个楼层的外召需要与当前楼层的楼层感应开关相连接,加大了安装维护的工作量,井道布线也更加复杂。

  为了解决上述现有技术的不足,笔者开发了一种智能识别楼层位置的新型电梯外召系统,该外召系统结构简单、使用方便,大大减少了电梯安装维保人员的工作量,提高了电梯外召的可维护性。

  一.系统原理

  智能识别楼层位置的新型电梯外召系统包括电压检测单元、外召主控单元、通信单元以及电梯主控单元。

  电压检测单元与外召主控单元连接,用于检测当前输入电梯外召的电源电压,并将电压检测值传输至外召主控单元;外召主控单元通过通信单元与电梯主控单元连接,用于将电压检测值发送给电梯主控单元;电梯主控单元用于对各个楼层电梯外召的电压检测值按大小进行排序,确定各个电梯外召所在的楼层位置,并将各个电压检测值对应的电梯外召所在楼层位置下发至各个电梯外召,系统结构框图如图1所示。

                                           图1系统结构框图

  在电梯井道中,外召通信线路及电源线路是一条专用的分歧电缆,各楼层外召通过分歧电缆的各个接头以总线型拓扑方式与主控板进行通信连接,如图2所示。在电源回路中,分歧电缆自身带有内阻,由此,井道内分歧电缆被各楼层外召分成内阻不同的若干段,各段的电阻阻值Rn与导线横截面积S、导线的电阻率P以及各段长度L有以下关系:

  Rn=pL/S

  因此,在井道内,由于线路内阻损耗,根据电梯外召接入位置的不同,各个电梯外召的输入电源电压会有一定的压降,通过电压检测模块检测各个外召的输入电压值Un,再对各个电压值进行排序后,可以得出各外召位于井道内的位置次序,再结合电梯的服务楼层信息即可以识别出各个外召对应的楼层位置。

  电压检测单元采用市场上较为成熟的AD转换模块,将电压模拟量值转换为数字量后输入给外召板主控单元,外召主控单元解析后,将对应的数字量发送给电梯主控单元。

  二.实现方式

  智能识别楼层位置的新型电梯外召系统主要通过采集各个楼层外召对应的输入电压值,根据电压检测值的大小判断电梯外召与电源的距离,进而识别出各个电梯外召所在的楼层位置。主要实现过程如下:

  (1)当电梯外召完全接入电梯后,各外召根据总线上的其余设备情况为自己随机取一个地址,电梯主控单元通过通信单元发送外召自学习模式命令,使系统进入外召自动识别模式。

  (2)当电梯进入外召自学习模式后,电梯主控单元通过通信单元自动将外召电压轮询广播帧下发至各外召,其中外召电压轮询数据包经过加密,并自带数据校验位。

  (3)外召主控单元在接收到电梯主控单元下发的外召电压轮询数据包后,通过特定的解密方式,解码出外召电压轮询数据包的内容,控制电压检测单元检测当前输入电梯外召的电源电压,电压检测单元在检测完成后,将电压检测值传输至外召主控单元。

  (4)外召主控单元在接收到电压检测值后,通过通信单元将电压检测值发送给电梯主控单元。

  (5)电梯主控单元在接收到各个楼层电梯外召的电压检测值时,读取电梯楼层数据和服务楼层数据,对各个电梯外召的电压检测值按大小进行排序,由于距离电源较近的电压检测值较大,距离电源较远的外召电压检测值较小,因此根据电压检测值的大小判断电梯外召与电源的距离,从而识别出各个电梯外召所在的楼层位置(以地址码形式表示),并且可以结合单梯服务楼层及主副门信息,满足带有主副门及跳空层情况的外召地址设定。

  (6)电梯主控单元将各个电梯外召的电压检测值及其对应的楼层位置以广播帧数椐下发至各个电梯外召,当电梯外召接收到数据后,外召主控单元根据自身的电压检测值,读取出该电压检测值对应的楼层位置自动设置新的地址。

  (7)外召地址设置完成后发送完成反馈数据包。

  (S)电梯主控单元收到所有外召完成反馈数据包后,下发退出设置模式命令退出外召自识别模式。

  具体实现流程图如图3所示。

  三.系统价值分析

  (1)智能识别楼层位置的电梯外召系统通过电压检测单元检测输入电梯外召的电源电压,利用通信单元将电梯外召的电压检测值发送至电梯主控单元,电梯主控单元将所接收到的各个电梯外召的电压检测值进行大小排序,根据电压检测值的大小判断电梯外召与电源的距离,从而识别出各个电梯外召所在的楼层位置,并将各个电压检测值对应的电梯外召所在楼层位置下发至各个电梯外召,外召主控单元读取出电压检测值对应的楼层位置自动进行设置,减少了电梯安装维保人员的工作量,提高了电梯外召的可维护性。

  (2)智能识别楼层位置的电梯外召系统与传统电梯外召的外部电路基本一致,只需在电源的输出端与外召主控单元的电源输入端之间设置电压检测单元,即可检测输入电梯外召的电源电压,因此结构简单,使用方便。

  (3)智能识别楼层位置的电梯外召系统无需拆卸电梯外召面板,也不需要使用额外工具,外召板外围硬件也不需要太大的改动,方便了调试安装人员的操作,减少了电梯外召的人力成本,降低了外召设置的出错率,提髙了外召的可维护性。

  四.结语

  传统外召通过人工对外召地址进行设置,需要大量的人力在电梯出厂或安装前进行召唤设置,出错率较高,也加大了外召生产的成本,在维护更换时,需要拆卸电梯外召面板进行楼层设置,增加了外召维护的工作量。智能识别楼层位置的电梯外召系统根据电压检测值的大小判断电梯外召与电源的距离,识别出各个电梯外召所在的楼层位置,结构简单、使用方便,大大减少了电梯安装维保人员的工作量,提高了电梯外召的可维护性及可操作性。
 

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