1. 液压驱动式
以电机驱动，将高压油灌入油缸，驱动活动塞以驱动桥厢。速度慢，通常用于 20 米以下的建筑物。

2. 电机减速齿轮驱动式
以交、直流电机经减速齿轮及牵引机牵引钢索以驱动桥厢，多用于中低速梯。

3. 电机直接驱动式
又称 Gearless 型，以较大型多极电机直接带动牵引机，使用于高速梯，电控系统较为复杂。

4. 线性电机驱动式
以感应式或同步式线性电机驱动，电机置于升降道壁，动部( 相当于转部 )置于桥厢外壳，不必使用钢索，直接驱动桥厢。不受建物高低限制，但耗电量高，尚在开发试用阶段。

5. 无机房驱动式
将牵引电机直接装置于桥厢顶部或底部，牵引环绕钢索以驱动桥厢，使用于小型桥厢，用于个人电梯，可省去传统型的机房。