5  并联调度算法
　　通用的电梯并联调度算法基本采用忙闲梯的逻辑，这种并联控制原则始终是以一台电梯为"忙梯"而另一台为"闲梯"为前提的，因此出现许多需求分析的漏洞。台达以自身对行业的深入研究及强大的技术研发能力，采用了以最短响应时间为基础的并联控制逻辑，实现了IED更好效率的并联控制功能。
　　5.1传统的并联控制 
　　（1）当两梯均在基站时，由先到基站的梯响应，且此梯就定义为了忙梯。
　　（2）此算法简单，软件容易实现，但效率比较低，台达IED通过判断通过判断电梯在不同的状态响应外招指令所需要的时间来调配电梯，可以提高响应效率，缩短侯梯时间。传统并联控制如图4所示。

                                图4.      传统并联控制

    5.2  IED并联控制流程
　　IED并联控制流程如图5所示。

                              图5      IED并联控制流程
6  IED并联控制实际应用
　　台达2号主管宿舍楼有2台6层6站的电梯，2台电梯为并联控制，采用某厂牌控制器系统，由于时常出现问题控制工程网版权所有，将其改造为台达IED系统，通过简单线路改动，实现了成功改造。

                                            图6    现场改造图片

                              图7     现场测试监控

                           图8       测试监控画面

    现场采用IED专用调试软件IEDsoft对两台电梯进行并监控，IEDsoft是针对单机IED的调试监控软体， 不过在一台PC上面开启两个IEDsoft页面，即可同时监控两台IED的运行状态。A梯在3楼，B梯在5楼，此时在2楼按B梯的外呼上，通过并联调度算法，此时会派离2楼较近的A梯去响应。 由此验证了IED的并联控制功能。

　　7  总结
　　台达凭借自身的强大的技术研发实力，以及对电梯行业的深入了解，不但推出融驱动和上位机控制为一体的电梯一体化完美解决方案，而且在电梯的控制方面更胜一筹，在电梯并联控制方面，摈弃了传统落后的控制逻辑，采用自行独立研发的最短响应时间的电梯并联调度算法，大大提高了电梯运行效率。
　　通过现场的实际改造应用验证，IED简单的调试以及完善的功能，优越的并联控制和稳定的运行，得到使用者满意好评。

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