永磁同步曳引机俗称无齿轮曳引机，安装在机房或井道内，由电机直接带动绳轮，无减速箱。现在电梯的曳引机大部分采用永磁同步电动机，有很多优势，但面临一些问题。
1、随着科技的发展及无齿轮曳引机技术的成熟，市场上出现了1:1的无齿轮曳引机。与传统的2:1的悬挂方式相比，1:1的无齿轮曳引机不需要增加滑轮机构及钢丝绳长度。但要实现1:1的悬挂驱动方式，无齿轮曳引机和制动力矩需要增加到2:1方案的3倍左右，此时钢丝绳的磨损加大，轴承将会过早损坏。
2、由于无齿轮曳引机省去了蜗轮蜗杆的一级减速，对电动机、变频器、制动器编码器等许多部件安全性能要求大幅度提高。
3、同步无齿轮曳引机的抱闸力矩应当合适，否则可能出现抱闸失效，发生冲顶或蹲底现象。
4、抱闸力矩若过大，能耗增加，过热会影响永磁电动机的性能。