摘要：文中叙述了双速电梯的平层准确度的概念，控讨了影响平层准确度的因素，推导了平层准确度的计算公式及提出了提高平层准确度的途径和方法。
 
　　关键词：平层准确度　　转动惯量　　滑行差　　制动力矩　　双速电梯 曳引机

　　随着我国国民经济的飞腾，电梯工业发展加速。电梯技术进步加快，调频、调速电梯、无机房电梯等均应运而生并得到飞速的发展。然而传统的双速电梯却未因之淘汰，且因研究双束这电梯的性能改善，仍然是十分必要的。

　　众所周知电梯的好坏与曳引机的性能是密切相关的。曳引机不仅给电梯提供动力（将电能转换为机械能）、可控制性（调速控制方式）及逻辑控制（起动、制动、平层等）外，对双速电梯而言，还对其平层准确度有决定性影响。

　　双速电梯的平层准确茺较之其它直接停靠零速制动的调速梯有很大的差异，这是不可避免的，但是是可以改善的。改善的途径有二：一是从曳引机这边通过转动惯一及其能提供适当的制动力着手；二是从电梯的安装调度着手。

　　一、双速电梯平层准确度的概念

　　双速电梯的平层准确度是由于在两种极限运行工况（满载、空载的上行或下行）下平层制动时的滑行差所决定的。任何运动着的物体在制停时均不能马上制停而有一定的滑行距离。不同工况下制停、滑行的距离必然是不同的。这就是双速电梯平层准确度产生的原因。因而从物理学的角度以两种极限运行工况下平层制动时的滑行差△S的1/2（即±1/2△S）来定义曳引机内在的平层准确度范围是确切的。但对电梯而言，平层准确应定义为：轿厢到站认定靠后其地坎上平面对层门地坎上面垂直方向的误差值。二者说法虽有所不同但差不矛盾。前者的定义一般可在曳引机设计计算时或在安装调试中对平层准确度的理解，便于设计、计算和安装调试，而后者的定义在安装验收中理解，极其简单明了，便于测定平层准确度是否合格。

　　二、影响双速电梯平层准确度的因素

　　按物理学上的定义：平层准确度的范围是两种极限工况下制停时的滑行差△S=S1-制停时的滑行距离S按物理学的公式 

S=V2/（2a）　　（1） 

其中a为制动时的减速度，V为制动开始时的速度。 

　　而a=R*M/（J*I）　　（2） 

其中J为系统的转动惯量，R为曳引轮半径，I为减速比，M为制动力矩。 

以（2）式代入（1）式得：

　　从（3）式可知，J、V、R、M与S有函数关系，亦即为影响平层准确度的必然因素。

　　三、双速电梯平层准确度的计算公式 

　　按（3）式及以上物理学的平层准确度的定义， 
　　若以C表示的平层准确度，S1、S2分别为空载满载上行时的滑行距离，则 
　　M1，M2分别为空载满载上升时的制动力矩。 
　　设M制为制动弹簧产生的制动力矩 
　　M摩为电梯运行中转换到电机轴上的摩擦阻力矩 
　　M负为负载产生的转换到电机轴上的负载力矩 
　　则M1=M制+M摩-M负（5） 
　　 M2=M制+M摩+M负（6） 

以（5）、（6）代入（4）式得： 

若令M制=K*M负，M摩=0.1M负，K为制动力矩，M（7）可写为：

　　四、计算公式的讨论及改进途径 

1、系统的转动惯量J对平层准确度C有影响。 
　　从（1）可知，C与J成正比，因此应尽量使J减小，可能的途径是： 
a、选用飞轮矩较小的双速电机； 
b、提高传动效就绪及在满足使用功率的条件下，尽量选用较小功率的电动机，不要盲目增大电机功率； 
c、在曳引机设计中增大减速比，使低速部分转换到电机轴上的转动惯量减小； 
d、减小高速部分旋转部件的直径和质量（如制动轮等）。 

2、从（8）可知，C与R成反比，在曳引机设计中可增大减速比以增大曳引轮直径。增大曳引轮直径不仅有利于提高平层准确度而且有利于降低曳引绳对曳引轮轮的比压，提高曳引轮的使用寿命。 

3、平层制动开始时的速度对平层准确度有重大影响（是平方关系），但平层时的速度与电压波动有关是随机的，若电压波动较大之处如能采取稳压措施对提高平层准确度有好处。 

4、制动力矩（或K值）大小对平层准确度有影响。按（8）式计算，K=2.5比K=2时的平层准确度可提高40%。但K值不能太大，一般取K<2.5，视系统的转动惯量的大小而定，否则会使制动时的舒适感恶化。 

5、额定负荷M负大平层准确高些。应该说明的是增大减速此时会使M负对平层准确度有负影响。 

6、用物理学上的滑行差来定义平层准确度范围，不要引起误解，以为滑行差就可表示平层准确度。如按计算滑行差为30mm，调整得当可达到±15mm的平层准确度。如调整不当，可能产生+10～20的平层准确度。电梯安装调试人员对这点必须非常清楚。 

　　五、结论 

　　1、双速电梯的平层准确度较之其它直接停靠平层、零速制动的调速电梯要低得多，这是不可避免的，但还可在一定范围内提高。 

　　2、J、V、R、M是影响双速电梯平层准确度的四大因素。
 
　　3、为了提高平层准确度的稳定性，在电源电压波动较大的地方，有必要采取电压的稳定措施。

　　4、在曳引机设计中可以适当增大减速比。 

　　5、制动力矩大可提高平层准确度，但太大会恶化舒适感，一般K=2～2.3