富士重工业开发出了可与电梯清扫机器人系统等自律式行走机器人联动的行走程序系统。该系统嵌入了基于RTM（Robot Technology Middleware）的行走模块，如果在通过CAD制成的建筑物设计图上输入机器人的行走路线，该系统便可自动选择并组合恰当的模块，从而生成行走程序。行走模块是将该公司通过运用各种自律式行走机器人积累的行走程序进行重组后制作出来的。

　　富士重工业表示，通过有效利用该系统，即使用户不具备机器人行走程序的相关知识，也可制成行走程序。不仅如此，对于突然需要改变程序的情况，也可轻松应对。由于能够省去程序的输入作业，因此有望降低人为失误。另外，据该公司调查，使用该系统可将制作程序所需的作业时间削减约50％，从而可以有效推进业务、降低人工成本。

　　该系统是作为NEDO（新能源产业技术综合开发机构）“新一代机器人智能化技术开发项目”的一部分开发的产品。