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驱动单元特点

1) 出厂参数可定制，实现现场无调整：用户通过operator接口，通过TPSK软件，实现批量门机参数的下载；也可以出厂前固化。

2) 节省了4个干簧管开关及相应配线，依靠自身的编码器自动运行。

3) 直接驱动轿门，机械传动简单。

控制器：

1) TPS-220C-05A门机永磁同步驱动，采用位置环、速度环和电流环三环控制，实现永磁电机的平稳运行。

2) 采用PVT算法，自动规划门机运行曲线。在设定的开关时间，依照设定的加速度，到达指定目标位置。

3) 通过旋钮开关直接设置开门时间、关门时间、最大闭合力、受阻反向开门力矩、开门方向、门刀类型等参数，方便快捷。

4) 用户可实时监测门机运行时的系统电压，电流等数据，方便用户判断能耗及机械故障。

5) 适用于安装了同步门刀的门机或安装了异步门刀门机。

6) 适用于左旁开门机，右旁开门机和中分门机。

7) 完全符合GB7558-2003标准要求。

编码器：

1) 编码器具有12bit绝对值，即每转有4096个绝对位置。

2) 较宽的温度范围：-40 至+125

3) 根据编码器数据包中含有位置和状态信息，可以方便判定数据是否有效，编码器受干扰程度，断线等异常情况。

同步电机：

195V/Krpm

其它规格：

130TPSM-60C   3.0Nm

130TPSM-80C 4.0Nm

130TPSM-100C 5.0Nm

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