宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 0.4kw的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。 

现用松下一体机控制

松下一体化门机控制器AAD03011D  220V  0.4KW

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二、开关端子功能简述 

1、切换开关 

　　当开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开、关门按钮时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动开、关门按钮不起作用。 

２、手动关门按钮 

　　当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 

3、手动开门按钮 

　　当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 

4、控制输入 

　　控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入，具体见接线图一； 

4-1 门位置控制信号 

　　XK1-XK4均为门位置控制信号，开、关门中XK1-XK4的具体时序图如下图所示： 

1）XK1、XK2、XK3、XK4的时序图 

　　开门时的时序图 


　　关门时的时序图 

TKP131-0.5/0.6/0.7型) 

２）磁性开关位置： 


　　注：开门起始区没有根据磁开关的位置定，而是根据时间设定，程序设定为１ｓ。 

４-2 外部控制信号 

　　七芯电缆中１＃线为输入公共端，２＃线为开门信号输入，３＃线为关门信号输入。 

５、控制输出 

　　输出部分如图一所示，其中七芯电缆中４＃线为输出公共端，５＃线为开门到位输出，６＃线为关门到位输出。 

６、电源输入部分 

　　三芯电缆为本控制器的电源输入电缆，黄绿线为电源接地，１＃线和２＃线为电源输入，其输入要求为单相交流200-240V，且电压是稳定电压。 

三、控制曲线及相关参数说明 

　　本变频器位置控制采用双稳态磁开关，门机加、减速位置可根据磁性开关位置自行调整，以满足不同的用户要求。门机开门的曲线由Ｐ01，P02，P36，P37，P38等五个参数控制，关门曲线由P32，P33，P34，P39-P44等参数控制。具体参数功能说明如下： 

　　　　P01--开门加速时间（第一加速时间） 

　　　　P02--开门减速时间（第一减速时间） 

　　　　P36--开门快速频率（预设频率6） 

　　　　P37--开门高速频率（预设频率7） 

　　　　P38--开门低速频率（预设频率8） 

　　　　P32--关门快速频率（预设频率2） 

　　　　P33--关门高速频率（预设频率3） 
　　　　P34--关门低速频率（预设频率4） 

　　　　P35--开门到位力矩保持频率（预设频率5） 

　　　　P39--关门快速加速时间（第二加速时间） 

　　　　P40--关门快速减速时间（第二减速时间） 

　　　　P41--关门高速加速时间（第三加速时间） 

　　　　P42--关门高速减速时间（第三减速时间） 

　　　　P43--关门低速加速时间（第四加速时间） 

　　　　P44--关门低速减速时间（第四减速时间） 

　　运行曲线图（如图二所示）： <BR>


★　开、关门到位力矩保持 

　　１、05型门机控制系统载力矩保持； 

　　2、06/07型门机控制系统，开门到位力矩保持频率由P36设定；关门到位力矩保持由X0切换，保持频率由速度1控制，出厂设定为0.5Hz，（关门到位后，按操作面板上的上下键可改变其频率。） 

四、PLC各输入输出信号、运行频率说明： 

输入信号 输出信号 
　X0--力矩保持信号 　Y0--开门信号输出 
　X1--光幕、触板信号 　Y1--关门信号输出 
　X2--开门信号 　Y2--开关门变速信号 
　X3--关门信号 　Y3--开关门变速信号 
　X4--关门到位信号 　Y4--关门到位输出 
　X5--开门到位信号 　Y7--开门到位输出 
　X6--关门限位信号 
　X7--开门限位信号 
TKP131-0.5/0.6/0.7型)&nbsp;

运行频率及加减速由Y0、Y2、Y3信号控制；具体控制信号如下： 

Y0 Y2 Y3 　参数P19设定为2 
OFF OFF OFF 　速度1（出厂设定为0.5Hz) 
OFF OFF ON 　速度2(P32),第二加/减速(P39/P40)&nbsp;
OFF ON OFF 　速度3(P33),第三加/减速(P41/P42) 
OFF ON ON 　速度4(P34),第四加/减速(P43/P44) 
ON OFF OFF 　速度5(P35) 
ON OFF ON 　速度6(P36),第一加/减速(P01/P02)&nbsp;
ON ON OFF 　速度7(P37),第一加/减速(P01/P02) 
ON ON ON 　速度8(P38),第一加/减速(P01/P02) 


五、变频器操作步骤： 

1）使变频器处于停止工作状态下，显示器显示000 

2）按方式键[MODE]连接按三次：显示器显示P01 

3）用上下键调整到所需参数 

4）按设定键[SET]，再用上下键调整数值 

5）按设定键[SET]，写入参数 

6）按方式键[MODE]，使变频器回到原状态；显示器显示000 

六、操作调试过程中应注意的问题： 

1、不要将交流电源接到输出端子（U/T1、V/T2、W/T3）上； 

2、输入电源不得超过240VAC，且应是稳定的电压，以免过电压烧坏变频器； 

3、防止变频器进水，以免造成短路而烧坏变频器。 

七、参数表 <BR>
参数号码 参数名称 状态值或代码 出厂设定数据 
P01★ 第一加速时间 　　　　　　　　　（秒） ０　0.1-999 1.0 
P02★ 第一减减速时间 　　　　　　　　（秒） 0　0.1-999 1.0 
P03 频率范围（V/F方式） 50 60 FF 50 
P04 V/F曲线 0 1 0 
P05★ DC提升水平　　　　　　　　　　　(%) 0-40 12 
P06 过载功能 0 1 2 3 2 
P07 过载电流 0.1-100 2.8 
P08 自控/外控 0-6 2 
P09 自控/外控 0-4 0 
P10 反向锁定 0 1 0 
P11 停止方式选择　　　　　　　　　　(Hz) 0 1 0 
P12 停止频率 　　　　　　　　　　　（Hz） 05-60 0.5 
P13 DC制动时间 001-120 0 
P14 DC制动水平 0-100 0 
P15 最大频率 　　　　　　　　　　　（Hz） 50-400 60&nbsp;
P16 基三频率 　　　　　　　　　　　（Hz） 45-400 60 
P17 加速频率保持 0 1 0 
P18 减速频率保持 0 1 0 
P19 复位功能选择 0 1 2 2 
P20 开关1功能选择 0-6 0 
P21 开关2功能选择 0-6 0 
P22 开关3功能选择 0-7 0 
P23 开关4功能选择 1-7 1 
P24 外控停止方式 0 1 0 
P25 输出TR功能选择 0-4 0 
P26 输出RY功能选择 0-6 5 
P27 检测频率（输出TR）(Hz) 0 0.5-400 0.5 
P28 检测频率（输出RY）(Hz) 0 0.5-400 0.5 
P29★ 点动频率 　　　　　　　　　　　　(Hz) 0.5-400 10 
P30★ 点动加速时间　　　　　　　　　　　(秒) 0 0.1-999 5 
P31★ 点动减速时间　　　　　　　　　　　(秒) 0 0.1-999 5 
P32★ 预设频率2　　　　　　　　　　　　(Hz) 0 0.5-400 20 
P33★ 预设频率3　　　　　　　　　　　　(Hz) 0 0.5-400 22 
P34★ 预设频率4　　　　　　　　　　　　(Hz) 0 0.5-400 4 
P35★ 预设频率5　　　　　　　　　　　　(Hz) 0 0.5-400 0.5 
P36★ 预设频率6　　　　　　　　　　　　(Hz) 0 0.5-400 8 
P37★ 预设频率7　　　　　　　　　　　　(Hz) 0 0.5-400 25 
P38★ 预设频率8　　　　　　　　　　　　(Hz) 0 0.5-400 3 
P39★ 加速时间2　　　　　　　　　　　　(秒) 0.1-999 1 
P40★ 减速时间2　　　　　　　　　　　　(秒) 0.1-999 1 
P41★ 加速时间3　　　　　　　　　　　　(秒) 0.1-999 1.2 
P42★ 减速时间3　　　　　　　　　　　　(秒) 0.1-999 1.2 
P43★ 加速时间4　　　　　　　　　　　　(秒) 0.1-999 1.2 
P44★ 减速时间4　　　　　　　　　　　　(秒)&nbsp;0.1-999 1.2 
P45 第二主频　　　　　　　　　　　　　(Hz) 45-400 60 
P46★ 第二DC提升水平面　　　　　　　　(%) 0-40 0.5 
P47 跨超频率1(Hz) 0 0.5-400 0 
P48 跨越频率2(Hz) 0 0.5-400 0 
P49 跨越频率3(Hz) 0 0.5-400 0 
0P50 跨越频率带宽大　　　　　　　　　(Hz) 0-10 0 
P51 限流功能 0 0.1-9.9 0 
P52 功率损耗启动方式 0 1 2 3 1 
P53 RIDE-THROUGH重新启动 0 1 2 0 
P54 等待时间　　　　　　　　　　　　(秒) 0.5-400 0.1 
P55 下限频率钳位于　　　　　　　　　(Hz) 0.5-400 ;0.5 
P56 上限频率钳位于　　　　　　　　　(Hz) 0.5-400 400 
P57 偏置/增益功能选择 0 1 0 
P58★ 偏置/频率　　　　　　　　　　　(Hz) -99-400 0 
P59★ 增益频率(Hz) 0.05-400 60 
P60★ 0-5V输出电压补偿　　　　　　　　(%) 75-125 100 
P61 监视选择 0 1 0 
P62★ 线速度系统数 0.1-100 3 
P63 最大输出电压　　　　　　　　　　(伏) 0.1-500 000 
P64 OCS水平　　　　　　　　　　　　　(%) 1-200 70 
P65★ 载波频率　　　　　　　　　　　　　(KHz) 0.8-15 10 
P66 密码 0 1-999 000 
P67 出厂数据设定&nbsp;0 1 0 
P68 故障显示1 
P69 故障显示2 
P70 故障显示3 
P71 故障显示4 


注：带有一个★的参数可以在变频器运行时设定 

八、变频器故障显示原因及排除方法 

显示 故障显示及原因 故障排除方法 
5C1 加速过程中的瞬时过电流或散热片异常发热 
检查是否输出短路或接地错误 
检查环境温度 
增大加速时间 

5C2 恒定速度期间的瞬时过电流或散热片异常发热 
检查是否输出短路或接地错误 
检查环境温度 
消除负载过大变化 

5C3 减速过程中的瞬时过电流或散热片异常发热 
检查是否输出短路或接地错误 
检查环境温度 
增大减速时间 

OC1 加速过程中的过电流&nbsp;
检查开路电路输出相数 
增大加速时间 
调节提升水平 

OC2 消除负载的过大变化恒定速度期间的过电流 
检查开路电路输出相数 
消除负载的过大变化 

OC3 减速过程中的过电流 
检查开路电路输出相数 
增大减速时间 

OU1 加速过程中的过大内部DC电压（过电压） 
增大加速时间 
接上一只制动电阻 

OU2 恒定速度期间的过大内部DC电压（过电压） 
消除负过大变化 
接上一只制动电阻 
OU3 减速过程中的过大内部DC电压（过电压） 
增大减速时间 
接上一只制动电阻 

LU 电源电压降至额定值的85%或85%以下（电压不足） 
测量电源电压 
考虑瞬时停电再起动功能 

OL 输出电流大于等于电热偶设定电流的125%或大于等于变频器额定电流的150%持续时间达到或者超过一分钟（过载） 
检查电热偶设定电流 
减小负载 

AU 由控制电路终端输入一个辅助停止信号（辅助故障） 
检查时序电路，确认辅助信号正确 

A5 由控制电路终端输入一个辅助停止信号（辅助停止） 
检查时序电路，确认辅助信号正确 

OP 运行过程中，控制板被断开/接上 
当在停止状态设定数据时，或者在使用方式分键方式回到运行状态时，一个运行信号被输入 
当运行信号接通时电源也接通 
要小心操作控制板 
设定数据时检查运行信号 
检查功率损耗启动方式（参数32） 

CPU 变频器易受异常的干扰水平影响 
减少变频器周围的噪音