欧陆直流调速器原为SSD公司的直流调速器，分为模拟式和全数字式。模拟式的有512C和514C，其中512C为单象限不可逆模拟直流调速器，514C为四象限可逆模拟直流调速器。591为单相限不可逆全数字直流调速器，590为四象限不可逆全数字直流调速器。这四款直流调速器中，以590最为出名，应用最广，也是目前市场上大家讨论最多的直流调速器，而512C和514C这两款直流调速器由于是单相电源输入，脉动大，最大规模才32安，加上目前小功率变频器对市场冲击，这两款模拟式直流调速器基本上退出了市场，所以下边讨论直流调速器，也是以590为核心来进行的。有一段时间欧陆公司收购了SSD公司，SSD调速器就变成欧陆公司的产品了，所以大家习惯把590系列调速器（包括591）称为欧陆590，现在590直流调速器被卖给了派克公司，但大家都叫惯口了，欧陆590的名称也就一直传下来了，欧陆590目前是国内市场占有率最高的直流调速器，虽然调速市场早就变成了交流变频器调速器的天下，但在一些大功率大扭矩的场合仍然有使用直流调速系统，欧陆590功能比较多，价格便宜，所以市场拥有量非常大。
西门子6RA70直流调速器 ：结构及工作方式 SIMOREG 6RA70系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电流范围为15至2000A，并可通过并联SIMOREG整流装置进行扩展。 根据不同的应用场合，可选择单象限或四象限工作的装置，装置本身带有参数设定单元，不需要其它的任何阻力。设备即可完成参数的设定。所有的控制、调节、监视及附加功能都由微处理器来实现。可选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。SIMOREG 6RA70系列整流装置特点为体积小，结构紧凑。装置的门内装有一个电子箱，箱内装入调节板，电子箱内可装用于技术扩展和串行接口的附加板。各个单元很容易拆装使装置维修服务变得简单、易行。外部信号连接的开关量输入／输出，模拟量输入、输出，脉冲发生器等，通过插接端子排实现。装置软件存放闪（Flash）－EPPOM，使用基本装置的串行接口通过写入可以方便地更换。

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